[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從模塊化走向端到端，Transformer正逐漸被引入到端到端架構(gòu)中，試圖解決傳統(tǒng)模型在復(fù)雜語義理解、全局路徑推理以及行為預(yù)測上的局限。但我們必須清晰認(rèn)識