在工業(yè)生產(chǎn)的高空作業(yè)場(chǎng)景中，起重機(jī)作為關(guān)鍵設(shè)備承擔(dān)著物料搬運(yùn)任務(wù)。隨著生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，起重機(jī)的使用頻率顯著提升，其安全運(yùn)行也成為保障人員生命與企業(yè)財(cái)產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。尤其在多臺(tái)起重機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)，空間限制